GCCA（機械手臂自動上下料系統(tǒng)）
特點：
1.可選配單/雙振鏡或者單/雙/三頭動態(tài)聚焦加工系統(tǒng)；
2.支持32-100寸屏加工，100寸以上定制
3.六軸機械手自動上下料，對不同尺寸片材抓取，具有定位準確，工作程序可調，運行平穩(wěn)可靠，維修方便；
4、機械手采用獨立控制模塊，不影響蝕刻機工作，適應性強。
5、蝕刻機采用大理石基座，龍門架構，設備抗震動性能好，穩(wěn)定性高。
6、蝕刻運動系統(tǒng)采用高精度直線電機，加工和定位精度高。
優(yōu)勢：
1、支持片材/卷材以/機器人上下料，實現(xiàn)高度自動化，大幅提升效率和良率。
2、 操作簡單，節(jié)約人工成本，減少人為損耗。
3 、無人無人工上下料，大幅提升工作效率。
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蝕刻加工參數(shù) |
蝕刻加工參數(shù)請參考GCC03BL系列各型號參數(shù) |
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手腕持重 |
40kg 可根據(jù)實際需求選配 |
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最大臂展半徑 |
2.55m 可根據(jù)設備型號選配 |
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軸數(shù) |
6軸 |
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重復定位精度 |
0.05mm（多臺機器人測試綜合平均值） |
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重復路徑精度 |
0.46mm（多臺機器人測試綜合平均值） |
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防護等級 |
IP67 |
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軸運動 |
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軸 |
運動范圍 |
最大速度 |
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1 |
回轉+180°至-180° |
175°/s |
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2 |
立臂+150°至-90° |
175°/s |
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3 |
模臂+15°至-180° |
175°/s |
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4 |
腕+400°至-400° |
250°/s |
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5 |
腕擺+120°至-125° |
250°/s |
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6 |
腕轉+400°至-400° |
360°/s |
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機器人尺寸 |
機器人尺寸 底崖512*676mm（定制） |
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